Mit diesem Ultraschallgreifer können Roboter Objekte ohne physischen Kontakt bewegen

2011
Clifford McBride

Mit fortschreitender Technologie finden Roboter Anwendungen in entscheidenden Bereichen wie Fertigung und Gesundheitswesen, die eine sorgfältige Handhabung erfordern, um potenzielle Katastrophen zu vermeiden. Was ist, wenn es überhaupt nicht nötig ist, etwas zu berühren? Genau das will Marcel Schuck von der ETH Zürich mit einem Robotergreifer erreichen.

Marcel Schuck arbeitet an einem Ultraschall-Robotergreifer, der kleine Objekte ohne physischen Kontakt bewegen kann. Das Instrument besteht hauptsächlich aus zwei Halbkugeln, die mit kleinen Lautsprechern ausgestattet und mit einer Leiterplatte aus Mikrochips verbunden sind. Das Projekt heißt No-Touch Robotics.

In der Demonstration ließ Schuck eine kleine Kugel zwischen zwei Kugeln schweben. Die Kugel schwebt aufgrund des durch Ultraschallwellen erzeugten Druckfeldes. Die Kugel ist im Wesentlichen dazwischen eingeschlossen, wenn sich die Wellen überlagern. Für diejenigen, die es nicht wissen, wird dieses Phänomen als akustische Levitation bezeichnet.

Schuck entwickelte eine Software, die den Greifer anpasst, um das gegebene Objekt in Bezug auf seine Form auszugleichen. Auf diese Weise sind im Gegensatz zu herkömmlichen Methoden keine Mehrfachgreifer für unterschiedlich geformte Objekte erforderlich.

"Die genaue Positionierung wird durch die von der Software gesteuerten Schallwellen bestimmt.", er fügte hinzu. Schuck hat derzeit einen funktionierenden Prototyp, wie Sie im Bild unten sehen können.

Der Forscher glaubt, dass sein Projekt potenzielle Anwendungen in der Uhren- oder Halbleiterindustrie finden würde. „Zahnräder zum Beispiel werden zuerst mit Schmiermittel beschichtet und dann wird die Dicke dieser Schmiermittelschicht gemessen. Selbst die geringste Berührung könnte den dünnen Schmierfilm beschädigen. “, sagt Schuck.

Nach alledem erwähnt Schuck, dass das Design des Systems noch nicht fertiggestellt ist und er offen ist, das Design basierend auf dem Feedback, das er von der Branche erhält, zu ändern. Was denken Sie über diesen Ultraschallgreifer? Sag es uns in den Kommentaren.


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